Het Steen dateert van omstreeks 1200 en is daarmee het oudste gebouw in Antwerpen. Het Steen maakte deel uit van de versterking langs de Schelde. In 1520 liet Karel V de burcht renoveren. Het wapen van de keizer en zijn spreuk 'Plus Oultre' staan nog boven de ingang van het museum. Het Steen is vroeger ook gebruikt als gevangenis. In de 19de eeuw werd de versterking grotendeels gesloopt voor het rechttrekken van de Scheldekaden. Sinds 1952 is het Nationaal scheepvaartmuseum in het Steen gehuisvest. De collectie van het museum omvat scheepsmodellen, schilderijen, nautische instrumenten, foto's en documenten. Het binnengedeelte is sinds 2008 gesloten.

Naast het Steen, onder de havenafdaken, vindt u het maritieme park met echte vaartuigen en voorwerpen uit het verleden van de Antwerpse haven. In de sleepspits 'Lauranda' vinden regelmatig tentoonstellingen plaats. Adres: Steenplein 1. Gesloten op maandag.